1.本技術(shù)涉及公共交通的領(lǐng)域，尤其是涉及一種聯(lián)結(jié)智能公交站臺(tái)和共享交 通的方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。


背景技術(shù)：

2.隨著無(wú)人駕駛技術(shù)逐漸成熟，電動(dòng)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛將會(huì)逐步增多且信息化程度逐 漸提高，勢(shì)必會(huì)出現(xiàn)為電動(dòng)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛提供數(shù)據(jù)信息支持的智能公交站臺(tái)，乘客 可以在智能公交站臺(tái)內(nèi)候車(chē)和休憩，并實(shí)時(shí)獲得電動(dòng)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的相關(guān)信息。具 體的，智能公交車(chē)站客容量大，用戶(hù)能夠通過(guò)線(xiàn)上訂單系統(tǒng)向公交平臺(tái)進(jìn)行預(yù) 約，以使得公交平臺(tái)能夠準(zhǔn)確地在既定的時(shí)間段內(nèi)向該智能公交車(chē)站派遣電動(dòng) 營(yíng)運(yùn)車(chē)輛。
3.目前，公共交通工具的“最后一公里”是城市居民出行采用公共交通出行 的主要障礙，也是建設(shè)綠色城市、低碳城市過(guò)程中面臨的主要挑戰(zhàn)。在相關(guān)技 術(shù)中，公交站臺(tái)的附近通常配套共享交通工具的停車(chē)區(qū)域，比如共享單車(chē)的停 車(chē)區(qū)域。共享的停放數(shù)量一定程度上與時(shí)間相關(guān)，還存在較大的偶然因素。乘 客在抵達(dá)公交站臺(tái)時(shí)，通常需要擔(dān)心是否能夠?qū)さ猛旰玫墓蚕韱诬?chē)，當(dāng)其無(wú)法 尋得時(shí)且行程較遠(yuǎn)時(shí)只能通過(guò)揚(yáng)招出租車(chē)或通過(guò)網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)預(yù)約網(wǎng)約車(chē)，存在 成本提高和出行時(shí)間不確定的問(wèn)題。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.為了提高了乘客在利用智能公交出行后出站行程的便利性，本技術(shù)提供一 種聯(lián)結(jié)智能公交站臺(tái)和共享交通的方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。
5.第一方面，本技術(shù)提供的一種聯(lián)結(jié)智能公交站臺(tái)和共享交通的方法，采用 如下的技術(shù)方案：
6.一種聯(lián)結(jié)智能公交站臺(tái)和共享交通的方法，包括以下步驟：
7.信息獲取步驟：獲取移動(dòng)設(shè)備提交的乘客訂單，其中，乘客訂單包括行程 起點(diǎn)和行程終點(diǎn)，行程起點(diǎn)為始發(fā)站臺(tái)或乘客的始發(fā)地，行程終點(diǎn)為乘客的目 的地；
8.路徑規(guī)劃步驟：基于乘客訂單生成包括多個(gè)待選計(jì)劃的方案組合，并基于 公交行程時(shí)間和出站行程時(shí)間對(duì)方案組合內(nèi)的各待選路徑排序，其中，待選計(jì) 劃的起點(diǎn)對(duì)應(yīng)于乘客訂單的行程起點(diǎn)，待選計(jì)劃的終點(diǎn)為靠近所述目的地的終 點(diǎn)站臺(tái)，待選計(jì)劃包括有多條不同的待選路徑，出站行程時(shí)間基于終點(diǎn)站臺(tái)的 共享交通工具狀態(tài)確定；
9.路徑推送步驟：將方案組合推送到移動(dòng)設(shè)備；
10.預(yù)選調(diào)度步驟：獲取預(yù)選路徑，并基于預(yù)選路徑調(diào)度營(yíng)運(yùn)車(chē)輛和鎖定對(duì)應(yīng) 于終點(diǎn)站臺(tái)的共享交通工具，其中，預(yù)選路徑為移動(dòng)設(shè)備基于方案組合確定的 一條待選路徑。
11.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，乘客在出行之前通過(guò)使用移動(dòng)設(shè)備掃描二維碼， 或者登陸綠色出行軟件，以提交乘客訂單，乘客訂單上至少包括有行程起點(diǎn)信 息和行程終點(diǎn)信息。然后基于行程起點(diǎn)和終點(diǎn)制定方案組合，方案組合內(nèi)部包 含多個(gè)待選計(jì)劃，每個(gè)待選計(jì)劃均對(duì)應(yīng)有多條待選路徑。根據(jù)地圖信息進(jìn)行區(qū) 劃，每個(gè)地區(qū)包含有一個(gè)公交站臺(tái)，如
若乘客的行程起點(diǎn)為距離始發(fā)站臺(tái)有一 定距離的始發(fā)地，則站臺(tái)將派出共享接駁車(chē)等交通工具前將乘客由始發(fā)地接送 至對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)。若乘客不選擇接駁方式，則乘客需選定始發(fā)站臺(tái)。由于不同的 路徑具有優(yōu)劣之分，不同的乘客會(huì)基于自己的喜好選擇不同的方案，比如總時(shí) 長(zhǎng)最短的路徑，出站行程時(shí)間最短的路徑，出站后步行少的路徑等。乘客在移 動(dòng)設(shè)備選擇確定待選路徑，即為預(yù)選路徑，服務(wù)器基于預(yù)選路徑調(diào)度營(yíng)運(yùn)車(chē)輛， 并通過(guò)支付費(fèi)用的方式鎖定預(yù)選路徑對(duì)應(yīng)的終點(diǎn)站臺(tái)的一臺(tái)共享交通工具，以 避免其它乘客搶先占用。乘客到站時(shí)即可通過(guò)該共享交通工具前往行程終點(diǎn)。 通過(guò)該方法，能夠?qū)崿F(xiàn)共享交通工具的精準(zhǔn)投放和有效利用，解決了乘客對(duì)到 站后是否能夠獲得共享交通工具的不確定性的憂(yōu)慮問(wèn)題，提高了乘客在利用智 能公交出行后出站行程的便利性。
12.可選的，所述路徑規(guī)劃步驟包括以下步驟：
13.篩選子步驟：獲取行程終點(diǎn)附近智能公交站臺(tái)作為待選站臺(tái)，并計(jì)算待選 站臺(tái)與行程終點(diǎn)的距離；
14.出站測(cè)時(shí)子步驟：獲取待選站臺(tái)對(duì)應(yīng)的共享交通工具狀態(tài)，并基于待選站 臺(tái)與行程終點(diǎn)的距離、共享交通工具狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)確定出站行程時(shí)間；
15.公交測(cè)時(shí)子步驟：計(jì)算營(yíng)運(yùn)車(chē)輛在各待選路徑的預(yù)計(jì)耗時(shí)并作為公交行程 時(shí)間，其中，不同的待選路徑對(duì)應(yīng)的營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的行駛路徑不同；
16.排序子步驟：基于公交行程時(shí)間和出站行程時(shí)間方案組合內(nèi)的各待選路徑 排序。
17.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，乘客的行程終點(diǎn)與公交站臺(tái)一般具有一定距離， 該距離與公交站臺(tái)的分布密度相關(guān)，因此乘客通常能夠在多個(gè)公交站臺(tái)進(jìn)行選 擇。待選站臺(tái)與行程終點(diǎn)的距離可以作為路徑規(guī)劃的調(diào)整因素，同時(shí)，公交站 臺(tái)有無(wú)共享交通工具將會(huì)影響出站行程時(shí)間，也會(huì)影響乘客的選擇，因此也作 為路徑規(guī)劃的調(diào)整因素?；谡{(diào)整因素對(duì)方案組合內(nèi)的各待選路徑進(jìn)行排序， 由優(yōu)至劣給予乘客推薦。
18.可選的，所述篩選子步驟包括以下步驟：
19.基于預(yù)設(shè)半徑以行程終點(diǎn)為中心向外搜索智能公交站臺(tái)；
20.獲取搜索到的智能公交站臺(tái)對(duì)應(yīng)的未鎖定共享交通工具數(shù)量，并判斷是否 為零，若否，則將數(shù)量不為零的智能公交站臺(tái)作為對(duì)應(yīng)通過(guò)共享交通工具離開(kāi) 的待選站臺(tái)，然后進(jìn)入出站測(cè)時(shí)子步驟；若是，則將搜索到的智能公交站臺(tái)作 為對(duì)應(yīng)步行離開(kāi)的待選站臺(tái)并結(jié)束；
21.增大搜索半徑并以行程終點(diǎn)為中心繼續(xù)向外搜索；
22.判斷所述搜索半徑是否大于第一閾值，若否則返回上一步，若是則停止搜 索，并選定距離所述行程終點(diǎn)小于預(yù)設(shè)半徑的智能公交站臺(tái)作為對(duì)應(yīng)通過(guò)共享 交通工具離開(kāi)的待選站臺(tái)；
23.獲取各待選站臺(tái)到所述行程終點(diǎn)在路網(wǎng)上的最近距離。
24.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，預(yù)設(shè)半徑內(nèi)的公交站臺(tái)均作為可依靠步行前往行 程終點(diǎn)，當(dāng)行程終點(diǎn)相距預(yù)設(shè)半徑的范圍內(nèi)沒(méi)有智能公交站臺(tái)時(shí)，則繼續(xù)向外 搜索智能公交站臺(tái)，直至搜索半徑達(dá)到第一閾值。在預(yù)設(shè)半徑和第一閾值之間 的范圍的智能公交站臺(tái)均作為待選公交站臺(tái)，該類(lèi)待選公交站臺(tái)均只考慮使用 共享交通工具前往而不考慮步行前往。最后獲取各待選站臺(tái)沿路網(wǎng)到行程終點(diǎn) 的最近距離，以用于計(jì)算出站行程時(shí)間。
25.可選的，所述出站測(cè)時(shí)子步驟包括以下步驟：
26.獲取待選站臺(tái)是否存在未鎖定的共享交通工具數(shù)量，若無(wú)，則基于待選站 臺(tái)到行程終點(diǎn)沿人行道的距離、步行預(yù)設(shè)速度和環(huán)境狀態(tài)，計(jì)算相應(yīng)待選站臺(tái) 對(duì)應(yīng)的出站行程時(shí)間；若有，則基于行駛預(yù)設(shè)速度和待選站臺(tái)到行程終點(diǎn)沿車(chē) 道的距離，計(jì)算相應(yīng)待選站臺(tái)對(duì)應(yīng)的出站行程時(shí)間。
27.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，從篩選子步驟中得到的待選站臺(tái)對(duì)應(yīng)的共享交通 工具數(shù)量不定，需要獲取數(shù)量以進(jìn)行分類(lèi)。步行對(duì)應(yīng)的出站行程時(shí)間受到沿人 行道的行程距離、步行預(yù)設(shè)速度和環(huán)境狀態(tài)的影響，步行預(yù)設(shè)速度可基于乘客 自行預(yù)設(shè)，環(huán)境狀態(tài)會(huì)發(fā)生實(shí)時(shí)變化。使用共享交通工具對(duì)應(yīng)時(shí)的出站行程時(shí) 間受到沿車(chē)道的行程距離、行駛預(yù)設(shè)速度和環(huán)境狀態(tài)的影響，行駛預(yù)設(shè)速度可 基于乘客自行預(yù)設(shè)，環(huán)境狀態(tài)會(huì)發(fā)生實(shí)時(shí)變化。乘客在不同天氣情況下對(duì)步行 和共享交通工具出行的喜好體現(xiàn)在環(huán)境狀態(tài)所影響的變量中，在不同的天氣類(lèi) 型下，環(huán)境狀態(tài)所影響的變量各不相同。
28.可選的，所述基于行駛預(yù)設(shè)速度和待選站臺(tái)到行程終點(diǎn)沿車(chē)道的距離，計(jì) 算相應(yīng)待選站臺(tái)對(duì)應(yīng)的出站行程時(shí)間的步驟，包括以下步驟：
29.獲取當(dāng)前天氣情況w、溫度情況t和路況復(fù)雜程度r，其中，天氣情況w分 為晴天w1、陰天w2和惡劣天氣w3，溫度情況分為低溫t1、常溫t2和高溫t3，路 況復(fù)雜程度分為簡(jiǎn)單路況r1和復(fù)雜路況r2；
30.獲取行駛預(yù)設(shè)速度v1和待選站臺(tái)到行程終點(diǎn)沿車(chē)道的距離l1，計(jì)算相應(yīng)待 選站臺(tái)對(duì)應(yīng)的出站行程時(shí)間其中，k1為基于天氣情況 w1、溫度情況t1和路況復(fù)雜程度r1確定的調(diào)節(jié)項(xiàng)；可選的，k1(w1,t1,r1)＝ w1(w1,w2,w3)+t1(t1,t2,t3)+r1(r1,r2)。
31.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，出站行程時(shí)間不僅僅用于指征乘客的出站時(shí)間， 還同時(shí)作為乘客的偏好指標(biāo)，受到當(dāng)前天氣情況、溫度情況和路況復(fù)雜情況的 影響，比如晴天、陰天和雨天，乘客選擇共享交通工具的偏好度不同，行程耗 時(shí)也各不相同。通過(guò)對(duì)多個(gè)影響因素的考慮，從而為乘客提供更為精準(zhǔn)的推薦。
32.可選的，所述公交測(cè)時(shí)子步驟包括以下子步驟：
33.獲取營(yíng)運(yùn)車(chē)輛在待選路徑的各子路徑的耗時(shí)，并預(yù)估乘客在相鄰子路徑之 間的換乘點(diǎn)的耗時(shí)；
34.累加上一步驟對(duì)應(yīng)的所有的耗時(shí)作為公交行程時(shí)間。
35.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，公交行程時(shí)間由在車(chē)時(shí)間和換乘時(shí)間兩部分組成， 換乘時(shí)間受到營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的調(diào)度所影響，對(duì)這兩部分進(jìn)行分別計(jì)算，能夠得到更 為準(zhǔn)確的公交行程時(shí)間。
36.可選的，所述的預(yù)估乘客在相鄰子路徑之間的換乘點(diǎn)的耗時(shí)的步驟，包括 以下步驟：
37.步驟一：獲取待選路徑上位于換乘點(diǎn)前對(duì)應(yīng)于該待選路徑的各營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的 剩余客容量，并基于乘客訂單和剩余客容量計(jì)算各車(chē)輛的凈余客容量r
i
，其中， 凈余客容量r
i
＝剩余客容量
?
該車(chē)輛與該換乘點(diǎn)之間各智能公交站臺(tái)的上車(chē)人數(shù)+ 該車(chē)輛與該換乘點(diǎn)之間各智能公交站臺(tái)的下車(chē)人數(shù)；
38.步驟二：基于車(chē)輛到該站點(diǎn)由近到遠(yuǎn)的順序，將該站點(diǎn)前的對(duì)應(yīng)于該待選 路徑的
各營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的凈余客容量依次累加，直至累加值大于換乘等待期間該換 乘點(diǎn)對(duì)應(yīng)于該待選路徑的營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的預(yù)計(jì)乘客訂單數(shù)；
39.步驟三：獲得步驟二中被累加的凈余客容量對(duì)應(yīng)的營(yíng)運(yùn)車(chē)輛到換乘點(diǎn)的所 需行駛時(shí)間t
i
，計(jì)算總預(yù)計(jì)候車(chē)時(shí)長(zhǎng)其中，n為步驟二中被 累加的凈余客容量對(duì)應(yīng)的營(yíng)運(yùn)車(chē)輛數(shù)量，i由小到大依次映射于該待選路徑上 在換乘之前由近到遠(yuǎn)的各車(chē)輛，輛，
40.步驟四：計(jì)算平均預(yù)計(jì)候車(chē)時(shí)長(zhǎng)＝總預(yù)計(jì)候車(chē)時(shí)長(zhǎng)/換乘等待期間該換乘點(diǎn) 對(duì)應(yīng)于該待選路徑的營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的訂單數(shù)。
41.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，基于每個(gè)乘客上車(chē)概率均相等的前提，通過(guò)平均 預(yù)計(jì)候車(chē)時(shí)長(zhǎng)和總預(yù)計(jì)候車(chē)時(shí)長(zhǎng)來(lái)評(píng)估當(dāng)前站臺(tái)的乘客數(shù)量和所需的平均等待 時(shí)間。
42.第二方面，本技術(shù)提供的一種聯(lián)結(jié)智能公交站臺(tái)和共享交通的系統(tǒng)，采用 如下的技術(shù)方案：
43.一種聯(lián)結(jié)智能公交站臺(tái)和共享交通的系統(tǒng)，包括：
44.信息獲取模塊，用于獲取移動(dòng)設(shè)備提交的乘客訂單，其中，乘客訂單包括 行程起點(diǎn)和行程終點(diǎn)，行程起點(diǎn)為始發(fā)站臺(tái)或乘客的始發(fā)地，行程終點(diǎn)為乘客 的目的地；
45.路徑規(guī)劃模塊，用于基于乘客訂單生成包括多個(gè)待選計(jì)劃的方案組合，并 基于公交行程時(shí)間和出站行程時(shí)間對(duì)方案組合內(nèi)的各待選路徑排序，其中，待 選計(jì)劃的起點(diǎn)對(duì)應(yīng)于乘客訂單的行程起點(diǎn)，待選計(jì)劃的終點(diǎn)為靠近所述目的地 的終點(diǎn)站臺(tái)，待選計(jì)劃包括有多條不同的待選路徑，出站行程時(shí)間基于終點(diǎn)站 臺(tái)的共享交通工具狀態(tài)確定；
46.路徑推送模塊，用于將方案組合推送到移動(dòng)設(shè)備；
47.預(yù)選調(diào)度模塊，用于獲取預(yù)選路徑，并基于預(yù)選路徑調(diào)度營(yíng)運(yùn)車(chē)輛和鎖定 對(duì)應(yīng)于終點(diǎn)站臺(tái)的共享交通工具，其中，預(yù)選路徑為移動(dòng)設(shè)備基于方案組合確 定的一條待選路徑。
48.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，乘客在出行之前通過(guò)使用移動(dòng)設(shè)備掃描二維碼， 或者登陸綠色出行軟件，以提交乘客訂單，乘客訂單上至少包括有行程起點(diǎn)信 息和行程終點(diǎn)信息。然后基于行程起點(diǎn)和終點(diǎn)制定方案組合，方案組合內(nèi)部包 含多個(gè)待選計(jì)劃，每個(gè)待選計(jì)劃均對(duì)應(yīng)有多條待選路徑。由于不同的路徑具有 優(yōu)劣之分，不同的乘客會(huì)基于自己的喜好選擇不同的方案，比如總時(shí)長(zhǎng)最短的 路徑，出站行程時(shí)間最短的路徑，出站后步行少的路徑等。乘客在移動(dòng)設(shè)備選 擇確定待選路徑，即為預(yù)選路徑，服務(wù)器基于預(yù)選路徑調(diào)度營(yíng)運(yùn)車(chē)輛，并鎖定 預(yù)選路徑對(duì)應(yīng)的終點(diǎn)站臺(tái)的一臺(tái)共享交通工具，以避免其它乘客搶先占用。乘 客到站時(shí)即可通過(guò)該共享交通工具前往行程終點(diǎn)。通過(guò)該方法，能夠?qū)崿F(xiàn)共享 交通工具的精準(zhǔn)投放和有效利用，解決了乘客對(duì)到站后是否能夠獲得共享交通 工具的不確定性的憂(yōu)慮問(wèn)題，提高了乘客在利用智能公交出行后出站行程的便 利性。
49.第三方面，本技術(shù)提供的一種主機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：
50.一種主機(jī)，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有能夠被處理器加載 并執(zhí)行如上述方法的計(jì)算機(jī)程序。
51.第四方面，本技術(shù)提供的一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：
52.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行如上的基站通信方法 的算
機(jī)程序。
附圖說(shuō)明
53.圖1用于示出本技術(shù)中某一實(shí)施例的聯(lián)結(jié)智能公交站臺(tái)和共享交通的方法 的流程框圖。
54.圖2用于示出本技術(shù)中某一實(shí)施例的路徑規(guī)劃步驟的流程框圖。
55.圖3用于示出本技術(shù)中某一實(shí)施例的篩選子步驟的流程框圖。
具體實(shí)施方式
56.以下結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具 體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。
57.在以下描述中，為了解釋的目的，闡述了很多具體細(xì)節(jié)，以便提供對(duì)發(fā)明 構(gòu)思的徹底理解。作為本說(shuō)明書(shū)的一部分，本公開(kāi)的附圖中的一些附圖以框圖 形式表示結(jié)構(gòu)和設(shè)備，以避免使所公開(kāi)的原理復(fù)雜難懂。為了清晰起見(jiàn)，實(shí)際 具體實(shí)施的并非所有特征都有必要進(jìn)行描述。此外，本公開(kāi)中所使用的語(yǔ)言已 主要被選擇用于可讀性和指導(dǎo)性目的，并且可能沒(méi)有被選擇為劃定或限定本發(fā) 明的主題，從而訴諸于所必需的權(quán)利要求以確定此類(lèi)發(fā)明主題。在本公開(kāi)中對(duì)
?“
一個(gè)具體實(shí)施”或“具體實(shí)施”的提及意指結(jié)合該具體實(shí)施所述的特定特征、 結(jié)構(gòu)或特性被包括在至少一個(gè)具體實(shí)施中，并且對(duì)“一個(gè)具體實(shí)施”或“具體 實(shí)施”的多個(gè)提及不應(yīng)被理解為必然地全部是指同一具體實(shí)施。
58.本技術(shù)實(shí)施例涉及的主要技術(shù)術(shù)語(yǔ)：智能公交站臺(tái)：主體為設(shè)置于道路邊緣的封閉式候車(chē)站臺(tái)，設(shè)置有座椅、空調(diào)、指示牌、廣 播等公共設(shè)施以供乘客候車(chē)之用，還設(shè)置發(fā)電系統(tǒng)用于為智能公交站臺(tái)內(nèi)各系統(tǒng)和裝置進(jìn)行 供電，配電系統(tǒng)對(duì)發(fā)電系統(tǒng)所產(chǎn)生的電力進(jìn)行配置，通信系統(tǒng)為乘客提供通信服務(wù)，以實(shí)現(xiàn) 公交站臺(tái)的數(shù)據(jù)化和智能化。
[0059][0060]
共享交通：共享交通是共享經(jīng)濟(jì)在交通領(lǐng)域的表現(xiàn)形式，一般是指通過(guò)市 場(chǎng)機(jī)制，以獲得一定報(bào)酬為主要目的，基于陌生人且存在交通工具使用權(quán)暫時(shí) 轉(zhuǎn)移的一種新的交通服務(wù)供給模式。
[0061]
移動(dòng)設(shè)備：也被稱(chēng)為行動(dòng)裝置(英語(yǔ)：mobile device)、流動(dòng)裝置、手持 裝置(handheld device)等，是一種能夠被容納進(jìn)口袋或行囊等便攜式容器中 的計(jì)算設(shè)備，通常有一個(gè)小的顯示屏幕，能夠進(jìn)行觸控輸入，或是利用小型鍵 盤(pán)進(jìn)行輸入。該類(lèi)設(shè)備內(nèi)部設(shè)置有藍(lán)牙模塊、wifi模塊或蜂窩移動(dòng)通信模塊， 使用者能夠通過(guò)它便捷地訪(fǎng)問(wèn)獲得各種信息。在不同的實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備可 以為ipad等平板電腦，macbook等筆記本電腦，iphone等智能手機(jī)，applewatch或airpods等智能設(shè)備。
[0062]
本技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)一種聯(lián)結(jié)智能公交站臺(tái)和共享交通的方法，該方法包括 信息獲取步驟、路徑規(guī)劃步驟、路徑推送步驟和預(yù)選調(diào)度步驟，信息獲取步驟 對(duì)乘客提交的信息進(jìn)行采集，基于乘客信息為乘客進(jìn)行出行路徑規(guī)劃，并推送 到乘客，乘客對(duì)路徑進(jìn)行預(yù)選后，系統(tǒng)基于乘客的選擇鎖定目標(biāo)站臺(tái)的共享交 通工具，并對(duì)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)度，以使得乘客可以準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)并利用預(yù)鎖定的共 享交通工具抵達(dá)行程終點(diǎn)。
[0063]
具體的，參照?qǐng)D1，該聯(lián)結(jié)智能公交站臺(tái)和共享交通的方法包括以下步驟：
[0064]
信息獲取步驟：獲取移動(dòng)設(shè)備提交的乘客訂單，其中，乘客訂單包括行程 起點(diǎn)和行程終點(diǎn)，行程起點(diǎn)為始發(fā)站臺(tái)或乘客的始發(fā)地，行程終點(diǎn)為乘客的目 的地；
[0065]
乘客的移動(dòng)設(shè)備可以提前安裝有與智能公交服務(wù)器關(guān)聯(lián)的出行app，app上 能夠供乘客填寫(xiě)乘客訂單，app再將乘客訂單提交到服務(wù)器。乘客訂單上至少 包括有乘客的行程起點(diǎn)和行程終點(diǎn)，也可以包括有是否愿意使用共享交通工具 或是否愿意接收在出站后步行到行程終點(diǎn)的信息，進(jìn)一步的，也可以填寫(xiě)出行 偏好以供服務(wù)器對(duì)待選路徑進(jìn)行篩選，以提供最適合乘客的待選路徑。舉個(gè)例 子，比如手部受傷的乘客則不適合使用共享單車(chē)出行，而腿腳不便的乘客則適 合使用共享電動(dòng)車(chē)出行，攜帶大件行李的乘客適用有人或無(wú)人駕駛的共享汽車(chē) 或微型電動(dòng)汽車(chē)出行。該出行app也可以提供注冊(cè)服務(wù)，乘客在app上登記個(gè) 人信息，app對(duì)乘客的常用出行信息進(jìn)行記錄，以便于下次使用時(shí)進(jìn)行快速填 寫(xiě)。
[0066]
乘客訂單也可以通過(guò)軟件平臺(tái)掃描二維碼啟動(dòng)小程序，比如微信、支付寶 小程序等，系統(tǒng)通過(guò)在這些軟件平臺(tái)上搭建智能出行小程序，以便于初次使用 的乘客能夠無(wú)須安裝app即快速使用。進(jìn)一步的，乘客訂單也可以通過(guò)公交站 臺(tái)的服務(wù)人員/站臺(tái)自助設(shè)備錄入，以方便不同人群的需求。
[0067]
路徑規(guī)劃步驟：基于乘客訂單生成包括多個(gè)待選計(jì)劃的方案組合，并基于 公交行程時(shí)間和出站行程時(shí)間對(duì)方案組合內(nèi)的各待選路徑排序，其中，待選計(jì) 劃的起點(diǎn)對(duì)應(yīng)于乘客訂單的行程起點(diǎn)，待選計(jì)劃的終點(diǎn)為靠近所述目的地的終 點(diǎn)站臺(tái)，待選計(jì)劃包括有多條不同的待選路徑，出站行程時(shí)間基于終點(diǎn)站臺(tái)的 共享交通工具狀態(tài)確定。
[0068]
乘客一個(gè)完整的出行流程通常為：步行或使用共享交通工具或使用其它交 通工具從出發(fā)地前往公交站臺(tái)，在公交站臺(tái)等待公交車(chē)，搭乘公交車(chē)行駛和換 乘，出站后步行或使用共享交通工具或使用其它交通工具前往行程終點(diǎn)。在本 申請(qǐng)實(shí)施例中，公交行程時(shí)間即為搭乘營(yíng)運(yùn)車(chē)輛行駛和換乘的時(shí)間。在不同的 實(shí)施例中，營(yíng)運(yùn)車(chē)輛可以是電動(dòng)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛，也可以是燃油營(yíng)運(yùn)車(chē)輛，可以是有 人駕駛車(chē)輛，也可以是無(wú)人駕駛車(chē)輛，營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的類(lèi)型基于具體實(shí)施情況而定。 公交行程時(shí)間由在車(chē)時(shí)間和換乘時(shí)間兩部分組成，其中，在車(chē)時(shí)間主要受到行 駛路程長(zhǎng)度、行駛速度和路況所影響，換乘時(shí)間主要受到營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的調(diào)度所影 響，其次受上車(chē)乘客和下車(chē)乘客的數(shù)量影響。而乘客在出站后前往行程終點(diǎn)的 方法可以為步行、打車(chē)、搭乘共享交通工具等，因此出站行程時(shí)間受到所選擇 方式的影響。在一些實(shí)施例中，出站行程時(shí)間不僅僅用于指征乘客的出站時(shí)間， 還同時(shí)作為乘客的偏好指標(biāo)。舉個(gè)例子，比如乘客甲從終點(diǎn)站臺(tái)a下車(chē)前往行 程終點(diǎn)的過(guò)程中，使用步行需要五分鐘，從b站臺(tái)下車(chē)前往行程終點(diǎn)的過(guò)程中， 使用共享交通工具需要六分鐘。但是由于乘客在乘客訂單中進(jìn)行了偏好性設(shè)置， 系統(tǒng)在對(duì)出站行程時(shí)間時(shí)進(jìn)行加權(quán)處理，從而得到使用步行需要七分鐘，使用 共享交通工具需要五分鐘的結(jié)果。這個(gè)結(jié)果僅用于對(duì)待選路徑進(jìn)行排序，在推 送方案組合時(shí)，將推動(dòng)準(zhǔn)確的預(yù)計(jì)時(shí)間。
[0069]
乘客在出行之前通過(guò)使用移動(dòng)設(shè)備掃描二維碼，或直接通過(guò)移動(dòng)端進(jìn)入小 程序，或者登陸綠色出行軟件，以提交乘客訂單。舉個(gè)例子，乘客甲使用微信 app掃描智能公交站臺(tái)上的二維碼進(jìn)入小程序，并在小程序上填寫(xiě)乘客訂單， 填寫(xiě)的行程起點(diǎn)為廣州市的廣州塔站，行程終點(diǎn)為廣州市的中山大學(xué)南校區(qū)北 門(mén)。移動(dòng)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將乘客訂單上傳至服務(wù)器，服務(wù)器基于行程起點(diǎn)和終點(diǎn) 制定方案組合，方案組合內(nèi)部包含多個(gè)待選計(jì)劃，每個(gè)
待選計(jì)劃均對(duì)應(yīng)有多條 待選路徑。不同的乘客會(huì)基于自己的喜好選擇不同的方案，比如總時(shí)長(zhǎng)最短的 路徑，或出站行程時(shí)間最短的路徑，或換乘少的路徑，或出站后步行少的路徑 等，因此服務(wù)器基于乘客訂單上填寫(xiě)的乘客偏好對(duì)待選路徑，通過(guò)加權(quán)算法進(jìn) 行排序。
[0070]
具體的，在一些實(shí)施例中，路徑規(guī)劃步驟包括以下步驟：
[0071]
篩選子步驟：獲取行程終點(diǎn)附近智能公交站臺(tái)作為待選站臺(tái)，并計(jì)算待選 站臺(tái)與行程終點(diǎn)的距離；
[0072]
出站測(cè)時(shí)子步驟：獲取待選站臺(tái)對(duì)應(yīng)的共享交通工具狀態(tài)，并基于待選站 臺(tái)與行程終點(diǎn)的距離、共享交通工具狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)確定出站行程時(shí)間；
[0073]
公交測(cè)時(shí)子步驟：計(jì)算營(yíng)運(yùn)車(chē)輛在各待選路徑的預(yù)計(jì)耗時(shí)并作為公交行程 時(shí)間，其中，不同的待選路徑對(duì)應(yīng)的營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的行駛路徑不同；
[0074]
排序子步驟：基于公交行程時(shí)間和出站行程時(shí)間方案組合內(nèi)的各待選路徑 排序。
[0075]
乘客的行程終點(diǎn)與公交站臺(tái)一般具有一定距離，該距離與公交站臺(tái)的分布 密度相關(guān)，因此乘客通常能夠在多個(gè)公交站臺(tái)進(jìn)行選擇。待選站臺(tái)與行程終點(diǎn) 的距離應(yīng)作為路徑規(guī)劃的調(diào)整因素，同時(shí)，公交站臺(tái)有無(wú)共享交通工具將會(huì)影 響出站行程時(shí)間，也會(huì)影響乘客的選擇，因此應(yīng)作為路徑規(guī)劃的調(diào)整因素?；?于調(diào)整因素對(duì)方案組合內(nèi)的各待選路徑進(jìn)行排序，由優(yōu)至劣給予乘客推薦。作 為示例的，本技術(shù)的某一實(shí)施例中，服務(wù)器可以?xún)H推送幾種最優(yōu)方案到客戶(hù)端 中供乘客選擇，比如整體耗時(shí)最短的方案，步行時(shí)間最短的方案，換乘次數(shù)最 少的方案，服務(wù)器再基于乘客訂單上填寫(xiě)的乘客偏好對(duì)待選路徑，通過(guò)加權(quán)算 法進(jìn)行排序。可選的，服務(wù)器可以將所有方案排序后推送到移動(dòng)設(shè)備中供乘客 選擇。
[0076]
具體的，在一些實(shí)施例中，篩選子步驟包括以下步驟：
[0077]
基于預(yù)設(shè)半徑以行程終點(diǎn)為中心向外搜索智能公交站臺(tái)；
[0078]
獲取搜索到的智能公交站臺(tái)對(duì)應(yīng)的未鎖定共享交通工具數(shù)量，并判斷是否 為零，若否，則將數(shù)量不為零的智能公交站臺(tái)作為對(duì)應(yīng)通過(guò)共享交通工具離開(kāi) 的待選站臺(tái)，然后進(jìn)入出站測(cè)時(shí)子步驟；若是，則將搜索到的智能公交站臺(tái)作 為對(duì)應(yīng)步行離開(kāi)的待選站臺(tái)并結(jié)束；
[0079]
增大搜索半徑并以行程終點(diǎn)為中心繼續(xù)向外搜索；
[0080]
判斷所述搜索半徑是否大于第一閾值，若否則返回上一步，若是則停止搜 索，并選定距離所述行程終點(diǎn)小于預(yù)設(shè)半徑的智能公交站臺(tái)作為對(duì)應(yīng)通過(guò)共享 交通工具離開(kāi)的待選站臺(tái)；
[0081]
獲取各待選站臺(tái)到所述行程終點(diǎn)在路網(wǎng)上的最近距離。
[0082]
乘客的行程終點(diǎn)與公交站臺(tái)一般具有一定距離，預(yù)設(shè)半徑設(shè)置為一個(gè)相對(duì) 較小的數(shù)值，一般在一公里以?xún)?nèi)，作為示例的，本技術(shù)的某一實(shí)施例中預(yù)設(shè)半 徑為五百米。當(dāng)預(yù)設(shè)半徑內(nèi)的智能公交站臺(tái)處有未鎖定的共享交通工具時(shí)，乘 客可以在選定待選路徑時(shí)遠(yuǎn)程鎖定一臺(tái)共享交通工具。當(dāng)乘客到站后并靠近該 共享交通工具時(shí)，該共享交通工具給出提示以便于乘客辨識(shí)，乘客通過(guò)掃描其 上的二維碼以對(duì)其進(jìn)行解鎖。其中，該共享交通工具可以在站臺(tái)內(nèi)也可以不在 站臺(tái)內(nèi)，只要其能夠在乘客到站時(shí)對(duì)乘客進(jìn)行提示即可。在不同的實(shí)施例中， 共享交通工具可以為共享單車(chē)、共享電動(dòng)車(chē)或共享汽車(chē)。在某一實(shí)施例中，共 享汽車(chē)在乘客下車(chē)后即可通過(guò)無(wú)人駕駛自行返回到智能公交站臺(tái)。由于乘客提 前鎖定共享交通工具將會(huì)使得共享交通工具的使用空窗期過(guò)長(zhǎng)，因此對(duì)于共享 汽車(chē)而言，服務(wù)器
可以基于乘客的預(yù)計(jì)抵達(dá)時(shí)間為乘客安排服務(wù)時(shí)段，從而同 一輛共享汽車(chē)能夠被多個(gè)乘客同時(shí)鎖定不同的時(shí)段，從而提高共享汽車(chē)的利用 率。
[0083]
預(yù)設(shè)半徑內(nèi)的智能公交站臺(tái)處沒(méi)有未鎖定的共享交通工具時(shí)，乘客在預(yù)設(shè) 半徑內(nèi)的智能公交站臺(tái)均可依靠步行前往行程終點(diǎn)。當(dāng)行程終點(diǎn)相距預(yù)設(shè)半徑 的范圍內(nèi)沒(méi)有智能公交站臺(tái)時(shí)，則繼續(xù)向外搜索智能公交站臺(tái)，直至搜索半徑 達(dá)到第一閾值。設(shè)置第一閾值的目的在于，乘客在出站后過(guò)長(zhǎng)的移動(dòng)距離將會(huì) 產(chǎn)生過(guò)高的機(jī)會(huì)成本，舉個(gè)例子，相比于在較遠(yuǎn)的公交站點(diǎn)騎行三十分鐘到達(dá) 行程終點(diǎn)，出站后步行五分鐘獲取共享單車(chē)再騎行五分鐘抵達(dá)行程終點(diǎn)，將會(huì) 是一個(gè)更為經(jīng)濟(jì)有效的做法。進(jìn)一步的，在某些實(shí)施例中，服務(wù)器能夠與共享 交通平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，獲取其它平臺(tái)的共享交通工具并引導(dǎo)乘客前往獲取。
[0084]
在系統(tǒng)繼續(xù)向外搜索智能公交站臺(tái)的過(guò)程中，預(yù)設(shè)半徑和第一閾值之間的 范圍的智能公交站臺(tái)均作為待選公交站臺(tái)，該類(lèi)待選公交站臺(tái)均只考慮使用共 享交通工具前往而不考慮步行前往，理由同上，漫長(zhǎng)的步行距離也將會(huì)產(chǎn)生過(guò) 高的機(jī)會(huì)成本，乘客可以選擇預(yù)約網(wǎng)約車(chē)或者步行獲取共享交通工具的方式抵 達(dá)行程終點(diǎn)。最后，系統(tǒng)獲取各待選站臺(tái)沿路網(wǎng)到行程終點(diǎn)的最近距離，以用 于計(jì)算出站行程時(shí)間。
[0085]
出站測(cè)時(shí)子步驟包括以下步驟：
[0086]
獲取待選站臺(tái)是否存在未鎖定的共享交通工具數(shù)量，若無(wú)，則基于待選站 臺(tái)到行程終點(diǎn)沿人行道的距離、步行預(yù)設(shè)速度和環(huán)境狀態(tài)，計(jì)算相應(yīng)待選站臺(tái) 對(duì)應(yīng)的出站行程時(shí)間；若有，則基于行駛預(yù)設(shè)速度和待選站臺(tái)到行程終點(diǎn)沿車(chē) 道的距離，計(jì)算相應(yīng)待選站臺(tái)對(duì)應(yīng)的出站行程時(shí)間。
[0087]
從篩選子步驟中得到的待選站臺(tái)對(duì)應(yīng)的共享交通工具數(shù)量不定，需要獲取 數(shù)量以進(jìn)行分類(lèi)。步行對(duì)應(yīng)的出站行程時(shí)間受到沿人行道的行程距離、步行預(yù) 設(shè)速度和環(huán)境狀態(tài)的影響，步行預(yù)設(shè)速度可基于乘客自行預(yù)設(shè)，環(huán)境狀態(tài)會(huì)發(fā) 生實(shí)時(shí)變化。使用共享交通工具對(duì)應(yīng)時(shí)的出站行程時(shí)間受到沿車(chē)道的行程距離、 行駛預(yù)設(shè)速度和環(huán)境狀態(tài)的影響，行駛預(yù)設(shè)速度可基于乘客自行預(yù)設(shè)，環(huán)境狀 態(tài)會(huì)發(fā)生實(shí)時(shí)變化。乘客在不同天氣情況下對(duì)步行和共享交通工具出行的喜好 體現(xiàn)在環(huán)境狀態(tài)所影響的變量中，在不同的天氣類(lèi)型下，環(huán)境狀態(tài)所影響的變 量各不相同。
[0088]
具體的，在某一實(shí)施例中，所述基于行駛預(yù)設(shè)速度和待選站臺(tái)到行程終點(diǎn) 沿車(chē)道的距離，計(jì)算相應(yīng)待選站臺(tái)對(duì)應(yīng)的出站行程時(shí)間的步驟，包括以下步驟：
[0089]
獲取當(dāng)前天氣情況w、溫度情況t和路況復(fù)雜程度r，其中，天氣情況w分 為晴天w1、陰天w2和惡劣天氣w3，溫度情況分為低溫t1、常溫t2和高溫t3，路 況復(fù)雜程度分為簡(jiǎn)單路況r1和復(fù)雜路況r2；
[0090]
獲取行駛預(yù)設(shè)速度v1和待選站臺(tái)到行程終點(diǎn)沿車(chē)道的距離l1，計(jì)算相應(yīng)待 選站臺(tái)對(duì)應(yīng)的出站行程時(shí)間其中，k1為基于天氣情況 w1、溫度情況t1和路況復(fù)雜程度r1確定的調(diào)節(jié)項(xiàng)；可選的，k1(w1,t1,r1)＝ w1(w1,w2,w3)+t1(t1,t2,t3)+r1(r1,r2)。
[0091]
在某一實(shí)施例中，所述基于待選站臺(tái)到行程終點(diǎn)沿人行道的距離、步行預(yù) 設(shè)速度和環(huán)境狀態(tài)，計(jì)算相應(yīng)待選站臺(tái)對(duì)應(yīng)的出站行程時(shí)間的步驟，包括以下 步驟：
[0092]
獲取當(dāng)前天氣情況w、溫度情況t和路況復(fù)雜程度r，其中，天氣情況w分 為晴天w1、陰天w2和惡劣天氣w3，溫度情況分為低溫t1、常溫t2和高溫t3，路 況復(fù)雜程度分為簡(jiǎn)單路況r1和復(fù)雜路況r2；
[0093]
獲取步行預(yù)設(shè)速度v2和待選站臺(tái)到行程終點(diǎn)沿人行道的距離k2，計(jì)算相應(yīng) 待選站臺(tái)對(duì)應(yīng)的出站行程時(shí)間其中，k2為基于天氣情 況w2、溫度情況t2和路況復(fù)雜程度r2確定的調(diào)節(jié)項(xiàng)；可選的，k2(w2,t2,r2)＝ w2(w1,w2,w3)+t2(t1,t2,t3)+r2(r1,r2)。
[0094]
出站行程時(shí)間不僅僅用于指征乘客的出站時(shí)間，還同時(shí)作為乘客的偏好指 標(biāo)，受到當(dāng)前天氣情況、溫度情況和路況復(fù)雜情況的影響，比如晴天、陰天和 雨天，乘客選擇共享交通工具的偏好度不同，行程耗時(shí)也各不相同。通過(guò)對(duì)多 個(gè)影響因素的考慮，從而為乘客提供更為精準(zhǔn)的推薦。舉個(gè)例子，相比于晴朗 常溫天氣，在雪天低溫天氣中，行駛預(yù)設(shè)速度和步行預(yù)設(shè)速度均會(huì)有不同程度 的降低，乘客對(duì)于步行和使用共享交通工具的偏好也將會(huì)發(fā)生改變，路況也會(huì) 相應(yīng)地發(fā)生改變，因此步行和使用共享交通工具的出站行程時(shí)間將會(huì)發(fā)生改變。
[0095]
具體的，在一些實(shí)施例中，公交測(cè)時(shí)子步驟包括以下子步驟：
[0096]
獲取營(yíng)運(yùn)車(chē)輛在待選路徑的各子路徑的耗時(shí)，并預(yù)估乘客在相鄰子路徑之 間的換乘點(diǎn)的耗時(shí)；
[0097]
累加上一步驟對(duì)應(yīng)的所有的耗時(shí)作為公交行程時(shí)間。
[0098]
公交行程時(shí)間由在車(chē)時(shí)間和換乘時(shí)間兩部分組成，換乘時(shí)間受到營(yíng)運(yùn)車(chē)輛 的調(diào)度所影響，對(duì)這兩部分進(jìn)行分別計(jì)算，能夠得到更為準(zhǔn)確的公交行程時(shí)間。 在某一實(shí)施例中，采用假設(shè)每個(gè)乘客上車(chē)概率均相等的策略，通過(guò)平均預(yù)計(jì)候 車(chē)時(shí)長(zhǎng)和總預(yù)計(jì)候車(chē)時(shí)長(zhǎng)來(lái)評(píng)估當(dāng)前站臺(tái)的乘客數(shù)量和所需的平均等待時(shí)間， 具體的，所述的預(yù)估乘客在相鄰子路徑之間的換乘點(diǎn)的耗時(shí)的步驟，包括以下 步驟：
[0099]
步驟一：獲取待選路徑上位于換乘點(diǎn)前對(duì)應(yīng)于該待選路徑的各營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的 剩余客容量，并基于乘客訂單和剩余客容量計(jì)算各車(chē)輛的凈余客容量r
i
，其中， 凈余客容量r
i
＝剩余客容量
?
該車(chē)輛與該換乘點(diǎn)之間各智能公交站臺(tái)的上車(chē)人數(shù)+ 該車(chē)輛與該換乘點(diǎn)之間各智能公交站臺(tái)的下車(chē)人數(shù)；
[0100]
步驟二：基于車(chē)輛到該站點(diǎn)由近到遠(yuǎn)的順序，將該站點(diǎn)前的對(duì)應(yīng)于該待選 路徑的各營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的凈余客容量依次累加，直至累加值大于換乘等待期間該換 乘點(diǎn)對(duì)應(yīng)于該待選路徑的營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的預(yù)計(jì)乘客訂單數(shù)；
[0101]
步驟三：獲得步驟二中被累加的凈余客容量對(duì)應(yīng)的營(yíng)運(yùn)車(chē)輛到換乘點(diǎn)的所 需行駛時(shí)間t
i
，計(jì)算總預(yù)計(jì)候車(chē)時(shí)長(zhǎng)其中，n為步驟二中被 累加的凈余客容量對(duì)應(yīng)的營(yíng)運(yùn)車(chē)輛數(shù)量，i由小到大依次映射于該待選路徑上 在換乘之前由近到遠(yuǎn)的各車(chē)輛，輛，
[0102]
步驟四：計(jì)算平均預(yù)計(jì)候車(chē)時(shí)長(zhǎng)＝總預(yù)計(jì)候車(chē)時(shí)長(zhǎng)/換乘等待期間該換乘點(diǎn) 對(duì)應(yīng)于該待選路徑的營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的訂單數(shù)，其中，平均預(yù)計(jì)候車(chē)時(shí)長(zhǎng)即為乘客在 相鄰子路徑之間的換乘點(diǎn)的耗時(shí)。
[0103]
在另一些實(shí)施例中，系統(tǒng)基于乘客訂單向乘客發(fā)布換乘二維碼，乘客憑二 維碼按
序上車(chē)。因此，平均預(yù)計(jì)候車(chē)時(shí)長(zhǎng)＝在乘客抵達(dá)換乘點(diǎn)時(shí)系統(tǒng)向乘客安排 的運(yùn)營(yíng)車(chē)輛的預(yù)計(jì)抵達(dá)時(shí)長(zhǎng)。
[0104]
路徑推送步驟：將方案組合推送到移動(dòng)設(shè)備。
[0105]
預(yù)選調(diào)度步驟：獲取預(yù)選路徑，并基于預(yù)選路徑調(diào)度營(yíng)運(yùn)車(chē)輛和鎖定對(duì)應(yīng) 于終點(diǎn)站臺(tái)的共享交通工具，其中，預(yù)選路徑為移動(dòng)設(shè)備基于方案組合確定的 一條待選路徑。
[0106]
乘客在移動(dòng)設(shè)備選擇確定待選路徑，即為預(yù)選路徑，服務(wù)器基于預(yù)選路徑 調(diào)度營(yíng)運(yùn)車(chē)輛，并鎖定預(yù)選路徑對(duì)應(yīng)的終點(diǎn)站臺(tái)的一臺(tái)共享交通工具，以避免 其它乘客搶先占用。乘客到站時(shí)即可通過(guò)該共享交通工具前往行程終點(diǎn)。通過(guò) 該方法，能夠?qū)崿F(xiàn)共享交通工具的精準(zhǔn)投放和有效利用，解決了乘客對(duì)到站后 是否能夠獲得共享交通工具的不確定性的憂(yōu)慮問(wèn)題，提高了乘客在利用智能公 交出行后出站行程的便利性。
[0107]
本技術(shù)還提供一種聯(lián)結(jié)智能公交站臺(tái)和共享交通的系統(tǒng)，包括：
[0108]
信息獲取模塊，用于獲取移動(dòng)設(shè)備提交的乘客訂單，其中，乘客訂單包括 行程起點(diǎn)和行程終點(diǎn)，行程起點(diǎn)為始發(fā)站臺(tái)或乘客的始發(fā)地，行程終點(diǎn)為乘客 的目的地；
[0109]
路徑規(guī)劃模塊，用于基于乘客訂單生成包括多個(gè)待選計(jì)劃的方案組合，并 基于公交行程時(shí)間和出站行程時(shí)間對(duì)方案組合內(nèi)的各待選路徑排序，其中，待 選計(jì)劃的起點(diǎn)對(duì)應(yīng)于乘客訂單的行程起點(diǎn)，待選計(jì)劃的終點(diǎn)為靠近所述目的地 的終點(diǎn)站臺(tái)，待選計(jì)劃包括有多條不同的待選路徑，出站行程時(shí)間基于終點(diǎn)站 臺(tái)的共享交通工具狀態(tài)確定；
[0110]
路徑推送模塊，用于將方案組合推送到移動(dòng)設(shè)備；
[0111]
預(yù)選調(diào)度模塊，用于獲取預(yù)選路徑，并基于預(yù)選路徑調(diào)度營(yíng)運(yùn)車(chē)輛和鎖定 對(duì)應(yīng)于終點(diǎn)站臺(tái)的共享交通工具，其中，預(yù)選路徑為移動(dòng)設(shè)備基于方案組合確 定的一條待選路徑。
[0112]
本技術(shù)實(shí)施例還公開(kāi)一種主機(jī)，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ) 有能夠被處理器加載并執(zhí)行如上述聯(lián)結(jié)智能公交站臺(tái)和共享交通的方法的計(jì)算 機(jī)程序。本實(shí)施例方法的執(zhí)行主體可以是一種控制裝置，該控制裝置設(shè)置在主 機(jī)上，當(dāng)前設(shè)備可以是具有wifi功能的手機(jī)，平板電腦，筆記本電腦等電子設(shè) 備，本實(shí)施例方法的執(zhí)行主體也可以直接是電子設(shè)備的cpu(centralprocessing unit，中央處理器)。
[0113]
本技術(shù)實(shí)施例還公開(kāi)一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行 如上的聯(lián)結(jié)智能公交站臺(tái)和共享交通的方法的計(jì)算機(jī)程序。通過(guò)以上的實(shí)施方 式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加 必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者 是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本技術(shù)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有 技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ) 在如上的一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤(pán))中，包括若干指令用以使得 一臺(tái)設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，被控終端，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本 申請(qǐng)每個(gè)實(shí)施例的方法。
[0114]
以上均為本技術(shù)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本技術(shù)的保護(hù)范圍，故：凡 依本技術(shù)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本技術(shù)的保護(hù)范圍 之內(nèi)。